南宋初年，全真派大侠丘处机结识忠良之后杨铁心与郭啸天。时逢两位夫人皆有孕在身，丘处机为未出世的孩子取名"靖康"以铭记国耻。不料因此引来杀身之祸，郭啸天惨死，杨铁心重伤失踪，其妻包惜弱被金国王爷完颜洪烈掳走。遗孤郭靖随母流落大漠，得蒙古人抚养长大，生性憨厚武艺超群；杨康则在金王府锦衣玉食，成为完颜洪烈养子，聪慧过人却心术渐偏。命运让这对背负家国仇恨的结义兄弟在江湖重逢，围绕《武穆遗书》展开正邪较量。期间郭靖与古灵精怪的黄蓉相识相知，共同对抗西毒欧阳锋等恶势力，最终在华山论剑中成为一代侠客。而杨康贪恋富贵认贼作父，终自食恶果。故事以郭靖坚守"侠之大者，为国为民"的信念，携手黄蓉共抗外敌作结。