《赛罗奥特曼剧场版外传银河帝国外传》讲述了年轻战士赛罗奥特曼在故乡“光之国”遭到神秘敌人袭击后，独自踏上旅程的故事。赛罗因过于自信一度陷入危机，但在父亲赛文奥特曼的帮助下成功突围。为了查明敌人身份，他戴着赛罗手镯前往未知宇宙。在旅途中，赛罗来到一颗被巨型机器人兵团蹂躏的行星，遇到了重伤的青年“岚”和他的弟弟“小治”。赛罗被岚的勇气打动，与他合为一体，拯救了他的生命。随后，赛罗与艾斯美拉鲁达公主艾美拉娜会面，得知幕后黑手是复活的邪恶奥特战士贝利亚。贝利亚建立了银河帝国，企图称霸宇宙。赛罗与岚、小治和艾美拉娜公主一同乘坐皇家宇宙船，挑战贝利亚的帝国，展开了一场惊心动魄的宇宙冒险。