1839年，西班牙運奴船“阿米斯塔德號”在大西洋遭遇暴風雨，船上的黑奴們在首領辛克的帶領下發動暴動，殺死部分船員並控制了船隻，試圖返回非洲家園。然而，經過六周的漂流，他們意外抵達美國，被美國海軍逮捕。44名黑奴被控謀殺船員，面臨審判。此時，西班牙女王要求引渡這些黑奴，而兩位海軍軍官則聲稱他們是戰利品，還有人出示了在古巴購買黑奴的證明。各方爭執不下，廢奴運動領袖喬德森（摩根·弗里曼飾）與友人塔培安決定為這些黑奴爭取自由，他們聘請律師羅傑，試圖證明這些黑奴來自非洲，從而為他們贏得自由。這場審判不僅關乎黑奴的命運，也成為廢奴運動的重要轉折點。