《卸甲归来》讲述了刚刚退役的吴巍（吕良伟饰）和刘骁（张永华饰）在紧急情况下重新肩负重任的故事。面对百名暴徒的威胁，吴巍毅然带领化学专家许之岚（徐冬冬饰）等性格各异的人员组建特别行动小组，潜入敌营展开一场悬殊之战。他们凭借专业知识和技能，利用简易设备成功炸毁军火库，并在卧底刑警高天明（元彪饰）的掩护下逃脱。然而，吴巍的女儿圆圆（瑞娜饰）和Z先生（张振福饰）被挟持为人质，毒蝎（柏华力·莫高彼彻饰）企图驾驶直升机逃离。面对这一危机，吴巍和刘骁重新投入战斗，与犯罪分子展开激烈对决，誓将罪犯绳之以法并解救被困人质。影片展现了军人即便脱下军装，依然肩负职责的坚定信念。