《哆啦A梦：伴我同行2》讲述了哆啦A梦与大雄的一段感人冒险。某天，大雄在房间里发现了童年时奶奶为他缝制的玩偶熊，勾起了他对已故奶奶的思念。他请求哆啦A梦带他回到过去，偷偷看望奶奶。哆啦A梦虽然反对，但最终同意了大雄的请求，条件是必须避免与奶奶直接见面。于是，大雄回到了3岁时的“过去”，躲在角落偷窥奶奶。然而，奶奶还是发现了小学生模样的大雄，她感慨地说：“如果能见到大雄的新娘子该有多好啊。”为了实现奶奶的愿望，哆啦A梦与大雄展开了一场跨越“过去”、“现在”和“未来”的冒险。他们能否让奶奶看到大雄未来的新娘？这场冒险充满了温情与感动。