《头文字D First Stage》讲述了18岁的高中生藤原拓海，表面是个对汽车毫无兴趣的普通少年，私下却拥有惊人的驾驶天赋。由于父亲藤原文太的要求，拓海从13岁起便每天凌晨驾驶家中老旧的丰田AE86，往返秋名山为温泉旅馆运送豆腐，在不知不觉中练就了炉火纯青的山路漂移技术。故事从拓海被加油站同事武内树拉入车手圈子开始，当他被迫与驾驶高性能跑车的对手们比赛时，这个看似平凡的豆腐店送货少年，用出神入化的驾驶技术一次次击败强敌，逐渐在群马县的地下赛车界崭露头角。随着与高桥启介的FD3S对决、中里毅的GTR挑战等经典战役，拓海开始直面自己对赛车的热情，而秋名山幽灵车手的传说也就此展开。