《勇者王GAOGAGAR》講述了在公元2005年，來自宇宙的機界生命體佐達開始侵略地球。為了應對這一危機，日本政府秘密成立了防衛組織GGGG（Gutsy Geoid Guard）。故事的核心人物是獅子王凱，他因與佐達的接觸而受傷，並被改造成擁有G晶石力量的改造人；另一位則是從三重連太陽系綠之星逃到地球的少年天海護，他是蓋因之子。在與佐達的戰鬥中，凱與護駕駛著機器人加里安，與GGGG的成員們一同對抗敵人。隨著戰鬥的深入，他們發現佐達背後隱藏著更大的陰謀——索魯11游星主試圖利用暗黑物質再生三重連太陽系，並否定了宇宙與太陽系共存的可能性。護決心阻止這一計劃，並展開了一場驚心動魄的對決，最終揭示了宇宙與生命的真諦。