在青铜圣斗士与冥王哈迪斯的决战中，为了守护大地上的爱与和平，已经逝去的十二黄金圣斗士奇迹般复活。他们用最后的信念与力量打通了叹息之墙，完成了作为女神圣斗士的使命。然而，黄金圣斗士的故事并未就此结束。狮子座艾欧里亚等人不知为何来到了北欧，邂逅了少女莉菲雅，她认为黄金圣斗士的出现是天神奥丁的旨意。与此同时，安德烈亚斯•里瑟篡夺了希路达人间使者的职位，与七名神斗士联手复活世界之树，企图统治全世界。黄金圣斗士们则希望尽快回到女神雅典娜身边，继续与哈迪斯的决战。在北欧的冰雪之地，他们再次肩负起守护世界的重任，展开了一场新的战斗。