《幸福近在咫尺》講述了明末年間，因天狗食月引發麥田怪圈現象，福澤桃源村民獲得神秘力量守護蒼生，世紀更迭後成為守護者一族的故事。都市白領蔣一依與初戀男友楚天祺分手兩年，表面灑脫內心卻難以釋懷。她與實習守護者方牧野無意間邂逅，兩人合租成為歡喜冤家。方牧野的奇妙能力不僅為蔣一依的生活增添趣味，更幫助她在職場上嶄露頭角，並喚醒她兒時的發明家夢想，決心研發機器手臂幫助失臂運動員石亮重回球場。方牧野多次幫助蔣一依與前男友化解危機，使其情緣重燃，自己卻意外成為瘋狂科學家陳彼得的研究對象，陷入困境。蔣一依在逐漸獨立的過程中認清真愛，兩人在互相守護與奉獻中，揭示了幸福的真諦。