大雄因学业压力与父母争吵后，联合胖虎、小夫和静香策划离家出走。哆啦A梦用道具"任意门"带众人穿越到七万年前的日本原始时代，五人在未开发的土地上建立梦幻家园。期间他们结识了神秘少年古古儿，发现他正被黑暗族追杀。原来古古儿是光明族后裔，两个部落因争夺能预知未来的"光之石"而对立。当黑暗族首领巨尊比企图用石头力量统治原始世界时，众人发现所谓的预言不过是未来人克克鲁设下的骗局。最终大家联手揭穿阴谋，用现代知识帮助原始人类化解纷争。经历冒险后的大雄也理解了父母的苦心，众人重返现代，但那段跨越时空的友谊永远留在了七万年前的星空下。