《越狱》讲述了迈克尔·斯科菲尔德的兄弟林肯·伯罗斯因谋杀罪被判死刑，迈克尔坚信林肯是被冤枉的。为了救出林肯，迈克尔故意抢劫银行，被关进福克斯河州立监狱，与林肯成为狱友。作为一名建筑工程师，迈克尔对监狱的结构了如指掌，他精心设计了一个越狱计划，试图带着林肯逃出监狱。在实施计划的过程中，迈克尔不仅要面对监狱看守的严密监控，还要应对其他囚犯的威胁和内部矛盾。随着计划的推进，迈克尔发现监狱地下隐藏着阿根廷黑暗时代的秘密，而他们挖到的人骨更是揭示了这段历史的残酷真相。在生死攸关的时刻，迈克尔与同伴们立下誓言，若能成功越狱，必将揭露真相。一场惊心动魄的越狱行动就此展开，迈克尔与林肯的命运也在这场逃亡中发生巨变。