《圣战骑士》讲述了一个平民少年威廉（希斯·莱杰饰）的传奇故事。威廉出身于法国平民家庭，自幼梦想成为一名骑士，并刻苦练习剑术和马术。然而，在当时的社会中，只有贵族才有资格成为骑士，因此威廉只能担任一名贵族骑士的侍从。在一次马上长枪比武中，威廉的主人意外身亡，威廉灵机一动，穿上主人的铠甲，骑上主人的战马，冒名顶替并赢得了比赛。这次胜利激发了威廉的野心，他决定继续冒充主人，前往伦敦参加世界骑士锦标赛，希望通过赢得比赛实现自己成为真正骑士的梦想。威廉踏上了充满挑战与冒险的征程，一路上不仅要面对对手的挑战，还要隐藏自己的真实身份，最终在荣誉与爱情之间找到属于自己的道路。