《万里走单骑》是由故宫博物院原院长单霁翔担任文化导览人，带领黄觉、马伯骞、阎鹤祥、周深等明星嘉宾组成的“布鞋男团”，深入探访中国12处世界遗产地的文化体验类真人秀。节目以实地走访形式，在良渚古城、鼓浪屿、福建土楼等遗产地展开深度对话，通过与当地学者、申遗专家、文物保护者的互动，揭秘世遗背后鲜为人知的历史故事与文化价值。每期团队会参与定制化守望行动，如古建筑修复、非遗技艺体验等，用年轻化视角诠释文化遗产的当代意义，展现中华文明的深厚底蕴与活态传承。钱文忠等学者嘉宾的学术解读，进一步深化了观众对世界遗产保护的理解。