《嘿马上出发》是一档全国首档声音场景文化旅行体验秀，节目以星素结合的形式展开，聚焦声音艺术的独特魅力。来自内蒙古土尔扈特部的"天籁公主"哈琳与"舞蹈王子"威力斯、"万合女侠"葛布组成固定班底，携手张丰毅、萨日娜、康红雷、凤凰传奇、丁海峰等文化名人，以骑马横穿内蒙古的独特方式展开旅程。在内蒙古12个盟市当地素人的协助下，他们共同探寻草原上最具代表性的声音——从悠扬的马头琴、辽阔的长调，到风吹草浪的自然韵律，用声音串联起内蒙古深厚的文化底蕴与壮美风光。节目通过真实记录明星与素人在旅途中的互动，展现内蒙古独特的人文风情与声音之美。