很久以前，世界由对立的两极构成，维持着和谐。仙界中的虎族与龙族共同撰写了“太极千字文”，分别保管一半，以确保宇宙秩序。然而，龙族首领迪加发动叛乱，企图夺取虎族保管的千字文，以征服世界。虎族之王为阻止迪加，将刻有千字文的碑石毁去，碎片散落凡界。虎族战士逃至凡界避难，龙族紧随其后，战火蔓延至凡界。小学生拉伊的母亲被龙族杀害，虎族的“太极守虎队”救下他，拉伊由此加入虎族，与伙伴们一同寻找千字文碎片。随着他们的成长与友谊的加深，太极千字文的秘密也逐渐揭开，虎族战士们借助千字文的力量，成为抵御龙族的最强力量。