九之濑宙太是一名看似平凡的初中生，但他却拥有一个不平凡的特质——他能听到别人听不见的声音。这一能力让他感到困扰，导致他性格软弱且自卑。然而，命运的转折点在他被选中成为宇宙警探elDLIVE的一员时到来。宇宙警探是一个旨在维持宇宙人和人类之间平衡的组织，宙太的任务就是守护这份平衡。
他的搭档是多尔，一个宇宙共生体。在宙太的身边，还有个性张扬好胜的贝罗妮卡和成熟稳重的妮诺奇嘉等伙伴。他们一起面对各种挑战，打击犯罪，维护正义。在这个过程中，宙太逐渐克服了自己的恐惧与自卑，成长为一名勇敢的宇宙警探，肩负起守护宇宙与人类的责任。