位于尽头的大陆尤格特，因突然出现的暗黑魔物“黑之军势”而濒临灭亡。六个国家的盟主圣王都被击毙，王都沦陷，绝望笼罩人心。这时，无名战士尤里挺身而出，组建义勇军。在巡游大陆的旅途中，尤里与圣王女尤莉安娜率领的圣骑士团、贤者之塔的魔发兵团、迷宫山寨的土妖精与火妖精、沙漠湖都的居民以及精灵岛的森妖精携手，点亮人们心中的希望之火。此外，尤里与拥有锁链战记的少女菲娜一同说服炎之九领的首领修瑟，最终统一了尤格特。以义勇军为核心，集结全境之力，王都夺回作战展开。尤里与伙伴们凭借“羁绊”之力，历经艰险，最终抵达黑王之府。