在非洲游历了一圈之后，纽约中央公园的四位动物明星——狮子亚历克斯、斑马马蒂、长颈鹿梅尔曼和河马格洛丽亚，继续踏上回到纽约的旅程。然而，旅途并不顺利，尤其是在蒙特卡洛的一家赌场里，他们的耍宝行为引发了一场大闹，招致了心狠手辣的动物管理局上尉杜波依斯的围追堵截。为了逃脱追捕，他们误打误撞地加入了一个在欧洲巡回演出的马戏团。在马戏团中，他们不仅要学习各种表演技巧，还要面对新的挑战和友谊。最终，他们利用马戏团的表演成功避开了杜波依斯的追捕，并找到了回家的路。这段旅程不仅让他们体验了全新的冒险，也让他们更加珍惜彼此之间的友情。