《轩辕剑之天之痕D第五季D版》讲述了陈国最后的皇子陈靖仇在游手好闲的生活中，遇到了北方挞拔族二公主拓跋玉儿，命运由此改变。为解救师傅陈辅和陈国遗民，他被迫踏上寻找上古五神器以复仇复国的道路。北周皇室后裔宇文拓与陈靖仇命运相似却性格迥异，在红颜知己宁珂的帮助下化身为“剑痴”，与靖仇和玉儿一同寻找五神器。途中，他们结识了女娲之女于小雪和挞拔族国君张烈，六人之间产生了复杂的情感纠葛。随着天之痕的出现，众人各自肩负新的使命，究竟谁是真正的大地皇者？宁珂的真实身份也逐渐浮出水面。故事在爱与责任的交织中展开，最终宇文拓与陈靖仇牺牲小爱，成全大爱，拯救了神州大地。