平凡的一天，大雄因为与小夫争论恐龙是否存在而落败，又因零分试卷面临妈妈的搜查。为了藏匿试卷，大雄和哆啦A梦在后山挖了一个巨大的洞，并和小伙伴们建立了一个地下理想王国。与此同时，小夫多次看见恐龙，甚至在地洞里目睹奔跑的恐龙群，不久后他神秘失踪。大雄、哆啦A梦、胖虎和静香决定前往地下营救小夫。他们意外发现地洞连接着一个奇异的世界，那里不仅有各种恐龙，还有一个神秘的王国。小伙伴们受到热情接待并找到了小夫，但他们偶然得知地下王国正在进行一项神秘的计划，这让他们陷入了新的危机中。面对未知的挑战，哆啦A梦和小伙伴们将如何应对？这一切都发生在这个奇异的地下世界。