《轩辕剑之天之痕》讲述了陈国最后一位皇子陈靖仇因游手好闲而命运坎坷，却在遇到北方挞拔族二公主拓跋玉儿后，为解救师傅陈辅和陈国遗民，踏上了寻找上古五神器复仇复国的道路。北周皇室后裔宇文拓与陈靖仇命运相似，性格却截然不同，他在红颜知己宁珂的帮助下化身为“剑痴”，与靖仇、玉儿共同寻找五神器。随后，他们结识了女娲之女于小雪和挞拔族国君张烈，六人之间展开了复杂的情感纠葛。然而，天之痕的出现让每个人的使命变得更加深远，谁才是真正的大地皇者？宁珂的真实身份也渐渐浮出水面，最终宇文拓与陈靖仇选择牺牲小爱，成全大爱，拯救了神州大地。