《沙罗》讲述了一个关于命运与对抗的故事。豪和优四郎是豪和家族的四子，家族世代掌握着呼唤传说中的鬼神“饿沙罗鬼”的能力，而他则是唯一能通过“饿沙罗之舞”召唤鬼神的继承者。与此同时，他也是战斗甲胄“雷电”的驾驶员。在一次仪式中，优四郎的脑海中突然出现了一名绿发少女美晴，她是敌方的主力驾驶员。两人在战场上相遇，虽为敌对，却似乎有着神秘的联系。故事从中东国家贝尔吉斯坦的爆炸事件开始，联合国军介入，日本特务自卫队也派出新开发的TA兵器参战。优四郎与美晴的命运从此交织，他们在荒漠中的古庙短暂相遇，随后又被分离，展开了一场波澜起伏的对决。