超星世界曾是个和平的乐土，直到魔星人入侵将其笼罩在黑暗中。被选为超星战士的人类与黑暗力量一同被封印。某天，超星人毕特马意外穿越到人间界，将少年十真带回超星世界。十真发现自己竟是预言中能驾驭光之力的继承者。他们集结了擅长火焰操控的机械师炎山、能操纵水之力的歌姬琉璃、拥有大地之力的守护者岩铁。五人驾驶着由星能结晶驱动的机甲"Pluster"，穿越被魔星污染的十二星域。在冒险中，他们逐渐揭开了十真身世与上古星神战争的关联。最终在银河核心的决战中，十真以牺牲记忆为代价启动了传说中的"星穹解放"，净化了整个超星世界。