《宇宙牛仔》讲述了前黑帮成员斯派克与退役警察杰特这对搭档，驾驶破旧的Bebop号飞船在宇宙中追捕通缉犯的冒险故事。懒散却身手不凡的斯派克与稳重可靠的杰特形成了鲜明对比，他们在旅途中陆续遇到了天才黑客少女菲、神秘赌徒爱德和聪明的数据犬艾因。随着一个个赏金任务的完成，每个人都不得不面对自己不愿回首的过去。斯派克与前组织"红龙"的恩怨逐渐浮出水面，杰特则始终无法释怀前女友的背叛，而菲丢失的记忆里藏着惊人的秘密。在2071年的未来世界里，这群被命运抛弃的人组成临时家庭，在爵士乐与枪声中演绎着属于星际牛仔的浪漫传奇。