在《Yes!光之美少女5GoGo》中，五位少女——夢原望美、夏木玲、春日野麗、秋元小町和水無月香戀——繼續以光之美少女的身份守護世界。本季故事圍繞神秘的少年「可可」展開，他來自名為「帕爾米埃王國」的異世界，尋求光之美少女的幫助以對抗邪惡組織「永恆」。少女們不僅要面對新的敵人，還需解開可可身上的謎團。隨著戰鬥升級，她們發現敵人的目標竟是毀滅所有平行世界。在友情與勇氣的驅使下，光之美少女們與新夥伴「米爾克」聯手，展開跨越世界的冒險，最終擊敗了企圖吞噬希望的永恆首領「迪斯黑暗」，恢復了各個世界的和平。本季延續了前作的熱血與感動，同時深化了角色間的羈絆與成長。