在灭霸响指毁灭半数生命后，复仇者联盟濒临崩溃。惊奇队长带领剩余成员找到隐居的灭霸，却发现无限宝石已被摧毁。五年后，量子领域归来的蚁人带来时空穿越理论，钢铁侠与美国队长放下分歧，联手制定"时空劫持"计划。众英雄分头穿越至过去收集宝石：钢铁侠与美队重返1970年，雷神回到阿斯加德取回现实宝石，黑寡妇与鹰眼在沃米尔星以灵魂换灵魂。当班纳博士打出复活响指，灭霸军队却通过量子隧道入侵现在。终局之战在废墟中爆发，钢铁侠以凡人之躯打出致命响指，灭霸军团灰飞烟灭。年迈的美队选择留在过去归还宝石，将盾牌传承给猎鹰，英雄时代就此落幕。