《冲锋车》讲述了发哥（吴镇宇饰）在经历了十六年的牢狱生活后，出狱便决定实施他在狱中精心策划的劫案。他召集了昔日的好兄弟：机械高手丧宝（任达华饰）、潦倒造型师杜公子（谭耀文饰）和曾经的飞车手林东（郑浩南饰），四人合力将一辆小巴改装成冲锋车，计划抢劫一辆运送黑钱的运尸车。然而，警员徐安良（古巨基饰）凭借敏锐的直觉发现了他们的计划，并私下展开追捕。与此同时，另一伙心狠手辣的悍匪也盯上了运尸车，真假警车与真假悍匪在深夜的街头展开了一场疯狂的追逐战，过程中还卷入了无辜的一家三口、雪糕车、疯癫阿婆和养殖蟑螂的怪人，局势变得愈发混乱。