在一百年后的21世纪，地球上成立了“宇宙情报局（USS）”，专门搜集宇宙间各星球的情报。隶属其下的“七彩谍报队”负责保护地球人类的安全，以“云霄基地”为中心，定期对地球和外太空进行侦巡任务，搜寻可能威胁地球的阴谋分子。一次火星侦察任务中，黑上尉误将火星隐形人视为敌人，摧毁了他们在火星的基地。这一举动激怒了火星隐形人的统治者，他们认为地球人具有敌意，意图侵略火星。于是，火星隐形人决定对地球展开一系列报复性攻击，发动心理战与神经战。自此，地球与火星之间的间谍战正式拉开序幕，七彩谍报队肩负起保卫地球的重任，与火星隐形人展开激烈的对抗。