在遥远的宇宙深处，有一颗名为塞博坦的星球。数千万年前，高级智慧生命体创造了军用和民用两种机器人。随着时间的推移，机器人逐渐进化并取得独立，形成了狂派（霸天虎）和博派（汽车人）两大阵营。双方为了争夺塞博坦的统治权，展开了旷日持久的战争。由于塞博坦能源枯竭，博派被迫向外寻找新的能量源，而狂派则紧随其后，最终双方来到了地球。
在地球上，博派领袖擎天柱和狂派首领威震天率领各自的队伍展开了新一轮的较量。变形金刚们拥有神奇的变形能力，不断开发出新型战士，并全力争夺能量块。这场宏大的战争逐渐揭开序幕，双方在地球上展开了激烈的战斗，争夺资源与生存空间。变形金刚的故事由此展开，成为经典科幻冒险动画的代表作之一。