《哆啦A梦：大雄与翼之勇者》讲述了大雄和哆啦A梦意外闯入鸟人世界的冒险。故事始于大雄听说鸟人传说后尝试飞行实验，却意外撞上来自鸟人世界的飞行员古斯基。他们将受伤的古斯基藏在露营胶囊中，并修好了他的飞行器。当众人乘上飞行器升空时，天空突然出现巨大黑洞，将他们吸入另一个世界——鸟人居住的乌托邦。在这个充满翼人的奇幻国度，大雄一行结识了善良的鸟人族，却意外卷入一场阴谋。他们发现有人企图利用古代科技控制两个世界的通道。为阻止灾难发生，大雄和伙伴们必须与鸟人勇士们联手，展开一场跨越人类世界与鸟人世界的空中大冒险。最终，他们成功化解危机，让两个世界恢复了和平。