《奥特英雄传泽塔 英雄之路》讲述了泽塔奥特曼与赛罗奥特曼师徒并肩作战的故事。泽塔是赛罗的徒弟，虽然赛罗表面上不承认他，但内心十分认可泽塔的能力。两人为了守护家园，共同迎战强敌。在一场激战中，泽塔被迫与赛罗分开，独自追击逃跑的怪兽，最终抵达地球。在地球上，泽塔遇到了热血青年夏川遥辉，两人因共同的战斗目标而相遇，开启了新的篇章。与此同时，故事还回顾了迪迦奥特曼的传奇经历。迪迦曾是超古代的黑暗巨人领袖，后在幽怜的劝说下弃暗投明，吸收同伴的力量成为光之巨人。三千万年后，迪迦复活并击败了众多强敌，最终功成身退。泽塔与遥辉的相遇，不仅延续了奥特英雄的使命，也为地球带来了新的希望。