《战国BASARA Judge End》延续游戏热血风格，讲述丰臣秀吉死后群雄争霸的新篇章。德川家康推行"泰平之世"理念，与坚持乱世美学的石田三成激烈对抗。独眼龙伊达政宗与宿敌真田幸村在关原之战重逢，两人在理念碰撞中展开宿命对决。随着东西军全面冲突，武将们各自为信念而战：三成以复仇之火焚烧德川军，家康则用绝对力量镇压反抗。最终决战中，政宗与幸村以"六爪流"与"炎枪"展开惊天对决，而三成与家康的终极对抗更将战场推向高潮。故事在武将们用武勇诠释各自正义的激战中落下帷幕，留下乱世中永不熄灭的武者之魂。