《头文字D Legend1》讲述了一个关于山道飙车的热血故事。藤原拓海是一名普通的高中生，平时在父亲的豆腐店帮忙送货，驾驶着父亲的老款AE86。然而，他凭借超凡的坡道驾驶技术在秋名山上崭露头角，被誉为“秋名的AE86”。他的名声吸引了各路飙车高手前来挑战，其中包括“赤城 Red Suns”队长高桥启介。启介在与拓海的比赛中落败后，他的哥哥高桥凉介和“妙义 NIGHT KIDS”队长中里毅也相继来到秋名山，试图与拓海一决高下。与此同时，拓海的好友池谷浩一郎和武内树也对飙车充满热情。面对越来越激烈的挑战，拓海开始感到不安，但依然在赛道上展现出了惊人的实力。在一场看似毫无胜算的对决中，拓海驾驶着AE86迎战中里毅的GTR，两辆车的轰鸣声拉开了比赛的序幕。