《头文字D Legend2》讲述了被称为“秋名的AE86”的神秘车手藤原拓海，凭借精湛的坡道技术在飙车界声名鹊起。他成功击败了“赤城Red Suns”队长高桥启介，吸引了各路车手前来挑战。高桥启介的哥哥高桥凉介和“妙义NIGHT KIDS”队长中里毅分别驾驶FC和GTR来到秋名山，渴望与AE86一决高下。与此同时，拓海与好友池谷浩一郎、武内树享受着飙车的乐趣，但拓海对日益增多的关注感到不安。武内树轻率地接受了中里毅的挑战，面对马力高达380的GTR，AE86看似毫无胜算。在妙义二号人物庄司慎吾的注视下，这场实力悬殊的对决拉开了序幕，拓海再次展现了非凡的车技与勇气。