《轩辕剑之天之痕》讲述了陈国末代皇子陈靖仇（蒋劲夫饰）从纨绔子弟成长为复国英雄的传奇故事。在北方挞拔族二公主拓跋玉儿（刘诗诗饰）的引导下，靖仇为解救师父陈辅（高雄饰）踏上寻找上古五神器的征途。途中他结识了身世相似的北周后裔宇文拓（胡歌饰），后者化名"剑痴"与红颜知己宁珂（唐嫣饰）同行。女娲之女小雪（古力娜扎饰）与挞拔族君主张烈（林更新饰）相继加入，六人在寻找神器过程中陷入复杂的情感纠葛。随着"天之痕"异象现世，众人逐渐发现宁珂隐藏的真实身份，而两位皇子更面临牺牲小爱成全大爱的终极抉择，共同守护神州苍生。