《老友记 第六季》继续讲述了六个朋友在纽约的生活与爱情故事。罗斯和瑞秋在拉斯维加斯醉酒结婚后，决定取消这段婚姻，但罗斯担心自己离婚次数过多，隐瞒了真相，导致两人关系紧张。罗斯在纽约大学找到了一份古生物学教授的工作，事业渐入佳境。钱德勒和莫妮卡决定同居，但暂时不考虑结婚，两人的感情逐渐稳定。瑞秋因公寓起火搬去和菲比同住，随后又搬到了莫妮卡的公寓，与莫妮卡和钱德勒共同生活。菲比在这一季中遇到了她的双胞胎姐姐厄苏拉，并试图改善两人的关系。乔伊继续在演艺事业中挣扎，但也取得了一些进展。六人之间的友情依然深厚，生活中的笑料与温馨时刻不断，展现了他们在爱情、事业和生活中的成长与挑战。