《猪猪侠之竞速小英雄 第二季》讲述了猪猪侠和他的伙伴菲菲、波比、小呆呆、超人强作为超星联盟的特工，在星际宇宙中执行任务的故事。为了追踪星际盗贼团并追回被偷运的超星萌宠，猪猪侠和伙伴们被卷入折叠时空，意外进入一个未知星域，失去了联系。在传送过程中，一大箱超星萌宠也下落不明。飞船坠毁，特工装备失效，猪猪侠陷入困境。为了找回伙伴们和遗落的超星萌宠，猪猪侠决定参加空星域赛车巡回大赛，通过比赛抵达各个地方。在这段全新的星际赛车之旅中，猪猪侠将集合车队伙伴，克服赛道环境、机械故障等重重困难，同时还要面对五花八门的竞争对手以及企图抢夺超星萌宠的星际盗贼团，展开正义的太空飞车冒险。