《猪猪侠之竞速小英雄 第一季》讲述猪猪侠和他的伙伴菲菲、波比、小呆呆、超人强作为超星联盟的特工，在星际宇宙中执行维持力量平衡的任务。为了追捕星际盗贼团并找回被偷运的超星萌宠，他们在一次行动中被折叠时空送入未知星域，失去联系。特工装备失效，飞船坠毁，猪猪侠陷入困境。为了找回伙伴和遗失的超星萌宠，猪猪侠决定参加空星域赛车巡回大赛，通过比赛抵达各个星球。在旅途中，他集结车队伙伴，克服赛道环境、机械故障等困难，同时面对五花八门的竞争对手和星际盗贼团的阻挠。一段充满冒险与挑战的星际赛车之旅就此展开，猪猪侠将带领伙伴们展开正义的太空飞车之旅，努力重返超星特工总部。