《头文字D Extra Stage 2 启程之绿》讲述了池谷浩一郎与佐藤真子之间的故事。半年前，池谷与心仪的真子有个约会，却因迟到未能见到她，这让他一直耿耿于怀，未能道歉。半年后，藤原拓海所属的车队ProjectD与东堂塾在盐谷比赛时，池谷在关越自动车道的服务区偶然与碓冰峠最强组合“真子&沙雪”重逢。池谷决定不再错过机会，主动向真子道歉，而真子也表示有话要对他说，两人再次约定见面。为了避免再次迟到，池谷提前两小时到达约定地点，却在途中遇到一名迷路的老人。出于善意，他送老人到北轻井泽，却在旧碓井峠遭遇爆胎事故。池谷能否顺利与真子见面，成为故事的关键悬念。