1942年4月，第二次世界大战期间，大西洋上，德军潜艇采用“狼群”战术，令盟军损失惨重。美国海军上尉泰勒因抗敌表现出色，曾有望晋升艇长，但因故未能如愿。此时，盟军获悉德军一艘U571潜艇携带了先进的译码设备，若能夺取该设备，盟军便能破解德军通信，扭转战局。泰勒临危受命，率领S33潜艇执行这项秘密任务。他们伪装成德军救援队，成功登上U571并夺取设备，但行动暴露，德军追击不断。泰勒和船员们不仅要面对敌人的炮火，还要与时间赛跑，克服内心的恐惧，设法将设备带回盟军基地。在危机四伏的海战中，他们能否完成任务并全身而退？